【动力总成】聊一聊差速器——原理与雏形差速器的核心原理差速器的作用是允许汽车转弯时左右驱动轮以不同转速旋转，避免轮胎打滑或机械卡滞。其原理基于行星齿轮机构：基础结构：由差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮组成。动力从发动机经传动轴输入差速器壳体，带动行星齿轮自转。差速机制：直线行驶：行星齿轮仅随壳体公转